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昆虫光流或许能用在无人机上

来源:http://www.86shipssupply.com 责任编辑:ag环亚娱乐 更新日期:2018-08-11 08:32

  昆虫光流或许能用在无人机上

  

人类总是喜爱从自然界盗取技能。昆虫身上就有种叫光流的东西,根据物体在视界中移动的速度,ag8879环亚手机登陆大疆精灵4无人机常见问题,感知运动的快慢。现在这一技能或许能用到无人机上,协助它安全着陆和避障。

  

  

无人机的活动范围是立体的,它在着陆时需求了解自己的高度。立体视觉体系能让他们估算出间隔,但假如传感器之间的间隔过短,丈量会很不准确。荷兰代尔夫特理工大学的研究员Guido de Croon就想用单一摄像头获取的光流数据处理这一问题。

  

当用这些光流数据让无人机软着陆时,他发现一个古怪的现象:

  

当无人机离地上近到必定程度时,操控体系会变得不稳定,机身会开端振动。这并不是什么空气动力学效应,而是无人机本身的操控増益导致的振动。

  

Croon将这种现象与新手飞翔员迫近跑道时过度纠正飞翔途径,并导致飞机上下振动的状况进行了比照。对飞机来说,这可能存在危险,但对无人机来说可能是件功德。

  

  

这种振动会在间隔地上特定高度时发作。它可能是一个问题,但事实上对无人机来说也是个时机。假如它能检测到振动,就知道离地上有多高了,然后趁便处理着陆问题了。

  

除了让无人机安全着陆,这种现象还能用于让无人机在特定高度巡航,即在发生振动效应的时间让飞翔器留在相应的高度。并且这种技能还能用于避障,由于它对侧向的移动相同有用。

  

在试验中,Croon运用的是 Parrot家的AR Drone 2,其摄像头用于飞翔测验,而丈量高度的声纳传感器用于断定相机数据,飞控用的是 Paparazzi的开源软件。成果显现,着陆和避障作用都不错。