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ag环亚娱乐教你看懂装备 无人机与手机的GPS为啥越来越奢华

来源:http://www.86shipssupply.com 责任编辑:ag环亚娱乐 更新日期:2018-08-02 17:56

  教你看懂装备 无人机与手机的GPS为啥越来越奢华

  

跟着技能的开展,无人机的装备列表也是越来越富丽。美军一无人机执役 我国最强“航。尤其在“导航体系”一栏:GPS/GLONASS/BD/GALILEO一串、L1/L2/B1/B2又一串、还有些无人机则装了双天线更让人目不暇接。可是这些参数又真是干货满满、并且关于无人机的飞翔安全至关重要。下面举世网无人机频道为咱们整理与解释一下这些参数,若有不精确或不明白的当地期望咱们留言。

 

  “四大卫星导航体系”都装上有啥用?

  ——更快、更准、更安全。

  

无人机在没有参照物的天空中飞翔离不开卫星导航体系。首要的全球卫星导航体系有美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)、我国的斗极(COMPASSES/BD)、欧洲的伽利略(GALILEO)。

 

  依照卫星导航的原理,定位最少需求4颗卫星,否则将很可能“炸机”(坠毁)。

  

举世网无人机频道在北京的一个较为开阔的当地测验,能够查找到10颗GPS、8颗格洛纳斯、7颗斗极和2颗伽利略。即便只用GPS也能够定位,可是有测验标明:能一同运用更多体系的卫星能够显着进步定位精度、定位速度。并且有“备胎”在有遮挡时更安全。

 

  所以即便在手机导航、在消费级无人机中GPS+GLONASS的装备逐步成为标配;斗极导航日渐遍及;有些手机乃至现已开端支撑伽利略。定位导航时会混合运用多体系的卫星,只不过咱们仍然习惯于称其为GPS。

  GPS要俩频点有啥用?

  ——更准

  

现在有些专业的无人机上不止GPS、格洛纳斯、斗极、伽利略四套卫星导航体系都支撑,每套体系还支撑多个频点。比方GPS一同支撑L1、L2;斗极一同支撑B1、B2。其间GPS的L1频率大约为1575.42MHz、L2为1227.7MHz。

 

  

这是由于卫星广播的导航信号在穿越电离层时会发生推迟,进而发生差错。而其对不同频率信号发生的影响不一样,所以接纳双频信号后能够核算出并消除掉电离层差错。

 

  地上上也装GPS天线有啥用?

  ——更准或许更便利

  许多消费级无人机的遥控器、工业级无人机的地上操控站上也都装有GPS。这些GPS设备尽管不会飞,却也对无人机的运用很有协助。

  

一些消费级无人机的遥控器装上GPS能够完成安稳的主动盯梢;工业级无人机的地上站上装上GPS则便利完成更靠谱的一键归航、在舰船上运用还能够防止重演守株待兔的故事。这就像约会时两个人都开微信方位同享。

 

  此外还有些农业植保无人机的遥控器上装上GPS,拿着遥控器走一圈就能够测绘出农田的形状,以便完成自主飞翔。严查低俗内容!文旅部执法检查”哔哩哔哩”等27家网站

  

有些无人机起飞之前会看到运用者将一个装有GPS的三脚架放在开阔的当地。那就是传说中的差分基准站,ag环亚娱乐,它能够极大的进步无人机的定位精度。详细原理能够看举世无人机之前的文章《有了RTK差分,无人机精度就厘米级了?》。

 

  无人机上装那么多GPS天线有啥用?

  ——断定方向

  有些运用RTK差分的无人机,一架飞机上安装了两个GPS天线。这两个天线都是有用的。

  

有天才想到:用两个高精度的RTK差分GPS天线就能够断定无人机的方向,行话叫“双天线测向”。原理正是初中平面几许常识:两点断定一条直线。依据几许原理两个天线的间隔越远,测向的精度也就越高。(进阶:方向差错如上图,比对的是两个天线的相对方位,只需求核算一个天线的定位差错,www.d88.com)。

 

  

而只要一个GPS天线的无人机只能依托指南针(磁罗盘)感知磁航向。若是没有惯性导航体系的无人机,在铁塔周围、矿山等磁环境欠好的当地就自求多福吧。

 

  装备不是全能的

  ——功用也很重要

  装备是很重要的,但光有富丽的装备也不是全能的,设备的功用也很重要。

  

有业内人士表明仅以GPS天线为例,贵的价格可达10万人民币、廉价的只要几十块钱。功用差不多,但功用距离巨大。相同的无人机上运用廉价的GPS天线与较为贵重的航空型天线,定位精度的距离十分显着。

 

  无人机装备与参数的论题远不止这些,想学习更多能够重视举世无人机的官方微信(huanqiuuav1)。也欢迎咱们留言自己需求了解的论题,咱们一同学习。能够必定的是这些常识对无人机的飞翔安全与功用十分重要;咱们也期望有朝一日,在研制人员的尽力下普通用户能够不用知道这些。